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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권성근 (경일대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제22권 제9호
발행연도
2019.9
수록면
1,011 - 1,019 (9page)

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In this paper, we propose a system that can more precisely identify and monitor the position of the tool used in the assembling workplace such as automobile production. The proposed positioning monitoring system is a combination of UWB communication module and MEMS IMU sensor. Since UWB does not need modulation and demodulation function and has low power density, UWB is widely used in indoor positioning field. However, it may cause positioning error due to errors in RF transmission and reception process, which may cause positioning accuracy. Therefore, in this paper, we propose an algorithm that uses IMU as an auxiliary means to compensate for errors that may occur in positioning using only UWB. The tag and anchor of UWB module measure the transmission / reception time by transmitting signals to each other and then estimate the distance between tag and anchor. The MEMS IMU sensor serves to provide positioning calibration information. The tag, which is a mobile node and attached to a moving tool, measures the three-dimensional position of the tool and transfers the coordinate data to the anchor. Thus, it is possible to confirm whether or not the specific tool is properly used according to the prescribed regulations.
#Realtime Positioning #UWB #MEMS IMU #Monitoring #Kalman Filter

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 제안한 복합 센서 기반의 위치 추적 시스템
3. 제안한 위치 추적 시스템의 단위 검증
4. 위치 추적 시스템의 실험 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
A. Gilchrist / 2016 / Industry 4.0: The Industrial Internet of Things / Apress google schola A. Khan / 2016 / A Perspective on Industry 4. 0 : From Challenges to Opportunities in Production Systems / Proceeding of International Conference on Internet of Things and Big Data :441~448 google schola S. Gezici / 2005 / Localization via Ultra-Wideband Radios / IEEE Signal Processing Magazine 22(4):70~84 google schola J. Hu / 2009 / Energy Efficient, Reconfigurable, Distributed Pulse Generation and Detection in UWB Impulse Radios / Proceeding of IEEE International Conference on Ultra-wideband :773~777 google schola F. Alonge / 2014 / The Use of Accelerometers and Gyroscopes to Estimate Hip and Knee Angles on Gait Analysis / Sensors 14(5):8430~8446 google schola

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