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이승찬 (한양대학교) 이다연 (한양대학교) 김남주 (한양대학교) 황승훈 (한양대학교) 신동빈 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.12
발행연도
2019.12
수록면
1,147 - 1,156 (10page)
DOI
10.7736/KSPE.2019.36.12.1147

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In the case of paralysis caused by brain diseases and accidents, proper rehabilitation and supplementary systems for daily life are essential. In this study, we designed a system that can enable daily life by supporting the hand of a patient whose function has been lost to paralysis. The hand exoskeleton robot proposed in this study can be transported for the purpose of ADL (activities of daily living). It was designed to focus on the most important assistant for the thumb and index finger. The hand exoskeleton robot proposed in this study enables grasp and pinch motor skills during the human hand operation through the specific mechanism for the segment movement of the human finger simultaneously. Finally, the finger movement trace of the wearer through the vision system is measured, respectively.
#Hand exoskeleton robot (손 외골격 로봇) #Hand rehabilitation (손 재활) #Rehabilitation robot (재활 로봇)

목차

1. 서론
2. 손의 자유도
3. 손 외골격 로봇 ReH2의 설계
4. 실험 및 결과
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Margaret, C., “International Perspectives on Spinal Cord Injury,” World Health Organizaion, 2013. google schola Spinal Cord, “2017 Spinal Cord Injury Statistics You Ought to Know,” www.spinalcord.com/blog/2017-spinal-cord-injury-statisticsyou- ought-to-know (Accessed 12 NOV 2019) Heo, P., Gu, G. M., Lee, S. J., Rhee, K., and Kim, J., “Current Hand Exoskeleton Technologies for Rehabilitation and Assistive Engineering,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 13, No. 5, pp. 807-824, 2012. google schola Nycz, C. J., Butzer, T., Lambercy, O., Arata, J., Fischer, G. S., et al., “Design and Characterization of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 1, No. 2, pp. 976-983, 2016. google schola Kang, B. B., Lee, H., In, H., Jeong, U., Chung, J., et al., “Development of a Polymer-based Tendon-Driven Wearable Robotic Hand,” Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3750-3755, 2016. google schola

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