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자료유형
학술저널
저자정보
아지존코빌로프 (금오공과대학교) 홍성욱 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.37 No.1
발행연도
2020.1
수록면
25 - 34 (10page)
DOI
10.7736/JKSPE.019.104

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Most positioning systems experience residual vibration during operation. Such residual vibration can be eliminated or reduced to an acceptable level by using the input shaping method. However, adopting the input shaping methods typically introduces a certain amount of time-delay into a system. This study focused on the development of a delay-time adjustable input shaping method to eliminate vibration caused by repetitive motion in positioning systems. The proposed input shaping method, called the virtual mode (VM) input shaper, uses a virtual frequency parameter that adjusts delay-time and cancels residual vibration. Unlike most previous input shaping studies, this study investigated VM input shaping performance to eliminate the steady-state vibration induced by repetitive motion in positioning systems. To this end, an analytical formulation was derived and used for simulating the input shaping performance with varying dominant parameters involved in a system. Experiments were also performed to validate the proposed method.
#Positioning system(위치결정 장치) #Delay-time(지연시간) #Residual vibration(잔류진동) #Input shaping(입력 성형기) #Virtual mode(가상 모드)

목차

1. Introduction
2. Concepts of VM Input Shaping
3. VM Input Shaping for Steady-State Vibration
4. Simulations
5. Experiments
6. Conclusions
REFERENCES

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
Singhose, W. E. and Seering W. P., “Command Generation for Dynamic System,” Lulu, 1st Ed., 2011. google schola Hong, S. W., “Input Shaping Method for Mechanical Vibration Control,” Chaosbook, 2014. google schola Singhose, W. E. and Pao, L. Y., “Comparison of Input Shaping Techniques for Speed-Critical Multi-Mode Flexible Systems,” Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications and IEEE International Symposium on Intelligent Contro, pp. 379-384, 1996. google schola Singh, T. and Singhose, W., “Input Shaping/Time Delay Control of Maneuvering Flexible Structures,” Proc. of the American Control Conference, pp. 1717-1731, 2002. google schola Singhose, W. and Pao, L., “A Comparison of Input Shaping and Time-Optimal Flexible-Body Control,” Control Engineering Practice, Vol. 5, No. 4, pp. 459-467, 1997. google schola

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