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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제22권 제2호
발행연도
2020.1
수록면
234 - 238 (5page)

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This paper introduces the new concept of a gripper mechanism mounted on the home cleaning robot. This new mechanism composed of two grippers and an auxiliary dustpan can tidy and load up objects. We additionally analyze the required motor torque and dynamic motion of this robot using dynamic simulation of Recurdyn. This new tidying gripper mechanism is expected to be used in various home cleaning applications.

목차

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L. Maruri / 2006 / Design of a Prototype Robot Vacuum Cleaner-from Virtual Prototyping to Real Development / Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics :461~468 google schola V. Holsteijn / 2019 / Review study on vacuum cleaners google schola J. -Y. Sung / 2007 / “My Roomba is Rambo”: Intimate Home Appliances / International Conference on Ubiquitous Computing :145~162 google schola T. B. Asafa / 2018 / Development of a Vacuum Cleaner Robot / Alexandria Engineering Journal 57(4):2911~2920 google schola A. Pandey / 2014 / A Technological Survey on Autonomous Home Cleaning Robots / International Journal of Scientific and Research Publications 4(4):1~7 google schola

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