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교차로에서 V2V 기반의 경로 예측을 이용한 안전서비스에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
시뮬레이션을 기반으로 한 교차로 환경에서의 최적 경로 예측에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
주변 차량과 상호 작용을 고려한 경로 예측 네트워크
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .12
주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
[응용논문] 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2020 .09
관계 네트워크를 이용한 머신러닝 기반 주변 차량 경로 예측 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Detecting Road Intersections using Partially Similar Trajectories of Moving Objects
Journal of KIISE
2016 .04
교차로 주행 환경 내 트랜스포머 모델 기반 차량 궤적 및 차량 거동 변경 예측 네트워크의 비교 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
비신호 교차로 환경에서 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델예측제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
경로예측모델을 사용하여 교차로 시나리오 시뮬레이션을 통한 센서범위 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
경로모델 학습 기반 일반차량 경로예측 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
교차로 데이터셋을 이용한 트랜스포머 기반 궤적 예측 알고리즘 간의 비교 연구를 위한 특성 공간 및 예측시간 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
운전자데이터 기반의 확률적 위험판단인덱스 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
후보 궤적을 이용한 비구조화된 환경에서의 교차로 인식 및 주행
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반 차량 경로예측 모델의 전파과정 간소화를 통한 트레이드오프 성능 검증 연구
한국통신학회논문지
2021 .05
자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
샘플링된 차량 궤적 데이터를 이용한 신호 교차로에서의 신호 간 대기열 예측 모델
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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