학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

재해정보 확산을 위한 끊김없는 N-스크린 서비스 기술

김경준 ,  박종훈 ,  김철원

한국정보통신학회논문지

2015 .03

사용자 유사도 기반 경로 예측 기법

남수민 ,  이석훈

한국정보기술학회논문지

2019 .12

휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구

고정운 ,  이동엽

한국게임학회 논문지

2019 .12

합성곱 신경망을 이용한 작동 중 전달경로해석법의 입력 데이터 형태에 따른 경로 기여도 예측 및 비교

박윤영 ,  이두호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

거대언어모델의 경로 기반 추론을 위한 경로 선택 방법 연구

박병윤 ,  김우영 ,  양재원 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

경로 동일성이 추가된 경로 기반 타입의 형식화

홍재민 ,  류석영

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행차량의 안전적인 경로 진입을 위한 연구

김평범 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

선박 이동 경로 예측을 위한 연속적 이동 경로 생성 방법

김종희 ,  정찬호 ,  강도근 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적

양유영 ,  장석호 ,  이현재

한국항공우주학회지

2021 .02

험지 농지 환경에서 지능형 로봇을 위한 경로 최적화 알고리즘

전종식 ,  최서인 ,  강민철 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

자율이동체의 주행 시험을 위한 선분과 원호로 이루어진 경로 자동 생성 방법

조세형

전기전자학회논문지

2023 .03

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12