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저자정보
전종식 (국립군산대학교) 최서인 (국립군산대학교) 강민철 (국립군산대학교) 온병원 (국립군산대학교) 정동원 (국립군산대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2024년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2024.5
수록면
501 - 504 (4page)

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이촌향도 현상이 심화됨에 따라 현대 농업은 지속적인 농가 인구 감소와 고령화로 인한 심각한 노동력 문제에 직면하고 있다. 이에 대응하기 위해 지능형 로봇의 경로 최적화 알고리즘을 개발하고 평가하는 연구를 제시하지만, 기존의 경로 알고리즘은 환경을 고려하지 않았다. 따라서 본 논문에서는 험지 환경을 반영한 전역경로 계획 알고리즘을 제안하고, 유니티 플랫폼을 활용하여 실험을 진행하였다.
#intelligent robots #path optimization algorithm #global path planning #unity platform

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안 방안
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
참고문헌

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