레이저 소착에 의한 CNT 기반 유연 촉각 센서의 안정도 향상에 관한 연구

김호찬; 이인환; 최재원; 김태우

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김호찬 (안동대학교) 이인환 (충북대학교) 최재원 (The University of Akron) 김태우 (안동대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2021.5

수록면: 578 - 578 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2021

레이저 소착에 의한 유연 촉각센서의 접촉 안정성 개선

김호찬 , 이인환 , 최재원 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

유연 촉각센서의 안정도 향상을 위한 레이저 소착 방법

김호찬 , 이인환 , 최재원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.06 학술대회자료

레이저 소착에 의한 CNT 기반 유연 촉각 센서의 안정도 향상에 관한 연구

김호찬 , 이인환 , 최재원 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2020

레이저에 의한 CNT 기반 유연 촉각센서와 단자의 소착

김호찬 , 이인환 , 최재원 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2020.11 학술대회자료

2019

접촉단자의 재질에 따른 CNT기반 유연촉각 센서의 연결 특성에 관한 기초 실험

김호찬 , 김진동 , 이인환 대한기계학회 춘추학술대회 2019.11 학술대회자료

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로봇기술이 발달하면서 사람이 하는 아주 정밀한 작업에서 단순 반복 작업까지 많은 일들을 로봇으로 대체하기 위하여 연구가 활발히 진행 중이다. 사람의 일을 대체하기에 사람의 오감 중 하나인 촉각에 대하여 다양한 연구가 진행 중이다. 많은 연구 중, CNT(탄소나노튜브)를 기반으로 하는 유연 촉각 센서는 로봇산업 분야의 핵심적인 영역으로 많은 응용이 기대되었다. 하지만 유연 촉각 센서가 유연하다 보니 압력이 가해지면 접촉 단자와의 상대운동이 발생할 수 있어 사용 중 접촉저항이 계속 변경될 수 있는 문제점이 있다. 또한 센서에서의 신호처리, 단자의 단락, 회로 연결부의 노이즈 등 많은 문제가 발생하였다. 본 ... 전체 초록 보기

#Stability improvement #Flexible tactile sensor #CNT-based material #Laser seizure

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I. H. Lee

소속기관 충북대학교

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논문수 216 이용수 18,798

최재원

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 컴퓨터학

논문수 239 이용수 14,404

김태우

소속기관 한국공학대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.5%

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