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베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2015 .10
복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
베지에 곡선 기반 충돌각 제어 유도기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
자율 주행 차량의 베지어 곡선 기반 경로 보정 알고리즘 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
베지어 곡선을 이용한 로봇 축구 항법의 개선
한국생산제조학회지
2015 .12
Bezier Curve Detection in Messy Images with Capsule Networks
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
Bezier 곡선 기반 경로 계획과 머신러닝 기법을 활용한 피드백 주차 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
베지어 곡선을 이용한 경로 계획
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
베지어 곡선 및 SLQP 제어기를 통합한 자율주행 차량의 실시간 경로 계획 및 제어 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
옥외용로봇 주행경로 Smoothing 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Raycast와 베지어곡선을 이용한 NPC의 부드러운 이동경로 탐색 방법
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
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