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신희민 (한국항공우주연구원) 최석 (한국항공우주연구원) 김승범 (한국항공우주연구원) 조성욱 (청주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제8호
발행연도
2023.8
수록면
592 - 598 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0050

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Drones have increasingly been illegally operated and pose a variety of threats. The illegally operated drones are used for delivering drugs or capturing security information without permission or approval. These misuse cases have become more severe, which means drones can pose physical threats to key national facilities, such as airports and nuclear power plants. Such threats can be fatal if preemptive defense technology is not developed, and preliminary defense technology is essential for preventing accidents. This study introduces an anti-drone system, namely Drone-cop, and its operational framework is securing key national facilities from threats posed by illegally operated drones. Drone-cop consists of heterogeneous UAVs, with one performing reconnaissance in preparation for infiltration and attack by illegal drones and the other neutralizing detected illegal drones using mission equipment. Patrol Drone-cop is capable of vertical take-off and landing and is equipped with three detection and recognition sensors. Response Drone-cop is a hexacopter that is optionally equipped with one of four neutralizing devices. This paper describes the requirements and operational frameworks required for patrol Drone-cop and response Drone-cop to protect key national facilities from illegal drones.
#illegal drone #drone-cop #GNSS Spoofer #RF Spoofer #jammer #net gun

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 드론캅 시스템
Ⅲ. 순찰 드론캅 개발
Ⅳ. 대응 드론캅 개발
Ⅴ. 드론캅 운용 프레임워크
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
J.H. Sim, E.C. Hwang, C.G. Son, and Y.S. Ryu, “Anti-drone countermeasures according to drone accident cases and technology trend," Journal of the Korea Academia-Industrial, vol. 24, no. 2, pp. 651-659, Feb. 2023. google schola Y.M. Kim, S.T. Kim, S.J. Park, H.A. Tran, and J.W. Song, “Adaptive navigation algorithm based on vision for special mission drone in unusable gnss area," Journal of Institute of Control, Robotics, and Systems (in Korean), vol. 27, no. 10, pp. 784-792, Oct google schola S. B. Kim., “Suggestion for development of the intelligent antidrone technology based airborne," SASE 2022 Spring Conference, Jeju, Korea, May 2022. google schola J. Gertler and T. Zoretich, World Civil Unmanned Aerial Systems Market Profile & Forecast, Teal group, U.S., 2017 google schola D. H. Lee, W. K, “A study on the establishment of anti-drone concept and effective response system," Korean Security Journal, vol. 60, pp. 9-32, 2019. google schola

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