SINDy를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반의 모델 예측 제어 기법 연구

이동우; 김윤성; 박상혁; 이승호; 김성민; 신유섭; 김영재; 방효충

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저자정보: 이동우 (한국과학기술원) 김윤성 (동국대학교) 박상혁 (대구경북과학기술) 이승호 (가천대학교) 김성민 (육군사관학) 신유섭 (육군사관학) 김영재 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2024년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2024.10

수록면: 777 - 778 (2page)

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#Sparse identification of nonlinear dynamics(SINDy) #Model predictive control(모델 예측 제어) #Quadrotor(쿼드로터) #Data-driven control(데이터 기반 제어)

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이동우

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Hyochoong Bang

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.1%

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