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정학상 (경기대학교) 박상수 (경기대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,839 - 1,840 (2page)

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본 논문에서는 4족 보행 로봇의 제작을 위한 4족 보행 로봇 시뮬레이터를 구성한다. 우선 제작하고자 하는 4족 보행 로봇의 기구학 모델링은 순기구학 모델과 역기구학 모델을 유도하며 역기구학 모델은 기하학적 방법을 이용한다. 한편 구성된 시뮬레이터에서는 유도한 4족 보행 로봇의 모델을 이용한 보행 패턴 생성 등은 PC에서 연산하며 연산된 ... 전체 초록 보기

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4족 보행 로봇
장성환 ,  강훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2001 .12

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