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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 제30권 제2호(Ⅰ)
발행연도
2003.10
수록면
85 - 87 (3page)

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보행 로봇은 두발로 걷는 인간형 로봇으로 인간과 유사한 운동성을 가지는 로봇을 일컫는다. 그러나 다리로 걷는 기능을 구현하기에는 기술적으로 경제적으로 많은 시간이 걸리고, 수학적 모델로 풀 수 있는 문제가 아니기 때문에 보행 로봇의 보행 패턴을 구하는 것은 쉽지 않다. 따라서 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 보행패턴 학습 시뮬레이터

3. 실험 및 분석

4. 결론 및 향후 연구과제

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