칼만필터를 이용한 자율주행 자동차용 비전 센서의 위치정보 보정

박은성 ,  유창호 ,  최재원

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Kalman Filter 를 적용한 차량 위치 추정기 개발

박동수 ,  김두형 ,  황재호

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Linear Kalman Filters

Ick Ho Whang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

목표물 위치추정을 위한 1차원 KALMAN FILTER ( One-Dimensional Kalman Filter for Estimating Target Position )

진강규 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1986 .08

저분해능 위치센서를 갖는 영구자석 동기전동기의 칼만필터를 적용한 속도제어

신명호

조명·전기설비학회논문지

2016 .12

자율주행 차량 제어를 위한 다중 주기 센서 기반의 상보 필터 동기 융합

박정현 ,  이광희 ,  이철희

한국자동차공학회논문집

2014 .04

The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time H_∞ Filter

Nguyen Hoang ,  Nguyen Phi Long ,  Lee Sang-Hoon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Networked Kalman Filter with Sensor Transmission Interval Optimization

Le Minh Khoa Do ,  Young Soo Suh ,  Vinh Hao Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Kalman Filter를 사용한 고속 H.264 모드선정 알고리즘

석진욱 ,  손용기 ,  김범호 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2004 .11

확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발

손재경 ,  장완식

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Asynchronous Sensor Fusion using Multi-rate Kalman Filter

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Seung-Hi Lee 외 1명

전기학회논문지

2014 .11

자율 주차 시스템의 직각 주차를 위한 DGPS와 초음파센서 융합

이한승 ,  김동욱 ,  이경수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

Dual Kalman Filter를 이용한 G/R 비의 실시간 결정

유철상 ,  김정호

한국수자원학회 학술발표회

2011 .01

칼만필터를 이용한 레이져 방식의 거리센서 성능 분석

박종호 ,  권오흥 ,  이상원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

변형된 칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 추정

강성호 ,  정경권 ,  이용구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .06

Kalman Filtering for TS Fuzzy State Estimation

Sun Young Noh ,  Jin Bae pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10